Горные машины

Вспомогательные секции 4, с основаниями клиновидной формы, установлены между основными, не имеют между собой кинематической связи и соединены гидродомкаратами 3 подачи секций с конвейероструга м.

В исходном положении основные и вспомогательные секции крепи придвинуты к забою и расперты. Конвейероструг находится в контакте с углем. Далее включаются привод конвейероструга и насосная станция. Конвейероструг гидродомкратами телескопических рычагов подается на забой для получения первоначального вруба. Гидродомкраты 3 вспомогательных секций при этом раздвигаются. Далее гидродомкратами 6 конвейероструг перемещается к почве пласта и происходит выемка угля по всей мощности пласта. При этом гидродомкраты основных и вспомогательных секций раздвинуты на шаг выемки (глубину вруба).

Вспомогательные секции разгружаются и подтягиваются гидродомкратами 3 к балке конвейероструга одновременно по всей длине или поочередно. После передвижки вспомогательные секции снова распираются в боковые породы. Затем производятся снятие распора, передвижение гидродомкратами и распор основных секций 2 крепи.

Агрегат 2АНЩ имеет аналогичную конструкцию.

В настоящее время разрабатываются модернизированные агрегаты 1АНЩМ и 2АНЩМ. У них повышена суммарная мощность приводов в электрическом исполнении до 185 кВт и в пневмоисполнении до 125 кВт. Это позволяет повысить расчетную производительность до 2,2 — 3 т/мин. Сопротивление поддерживающей части крепи увеличено до 250 кН/м2. Коэффициент затяжки кровли возрос с 0,7 до 0,75. Ресурс до капитального ремонта составляет 240 тыс. т. Управление агрегатами дистанционно-автоматизированное.