Горные машины

Напорный механизм передает возвратно-поступательное движение балке 8, шарнирно соединенной с балансиром 5. Рукоять и ковш образуют вращательные пары в точках D и В. Ковш подвешивается к подъемному канату 10 через подвеску 11 ковша. Коленно-рычажный механизм воспроизводит движение прямой лопаты в результате вращательного движения кремальерной шестерни вокруг оси Ох и барабана подъемной лебедки (см. рис. 4.2, а) либо в результате вращения барабанов лебедок Л3 и Л2 (см. рис. 4.2, б). Траектории копания определяются в результате сочетания поворотного относительно точки D и поступательного относительно седлового подшипника А движений напорной балки 10 рукояти.

Гидравлические экскаваторы оборудуются прямой и обратной механическими лопатами. Траектория копания этих экскаваторов образуется сочетанием перемещений не только ковша и рукояти, но и стрелы. В кинематическом отношении неподвижным звеном исполнительного механизма экскаватора является поворотная платформа. Повороты и перемещения стрелы, рукояти и ковша осуществляются гидродомкратами.

Предыдущая страница Следующая страница 
Copyright © 2009 netmechanics.ru