Горные машины

На мощном драглайне ЭШ-100.100 применено гидравлическое шагающее устройство с полным отрывом опорной базы от грунта (рис. 4.7, б). В этом случае экскаватор оборудуется четырьмя подъемными 3 и двумя вспомогательными 2 гидроцилиндрами. Во время шагания поворотная платформа 4 опирается на четыре точки и поднимается гидроцилиндрами 3 вместе с опорной базой 5, сохраняя горизонтальное положение. Горизонтальное перемещение экскаватора и лыж 7 производится вспомогательными цилиндрами. По этой схеме выполнен также механизм шагания драглайна 4250-W (США) с рабочей массой 13,6 тыс. т.

На драглайнах Ново-Краматорского машиностроительного завода (НКМЗ) применяется кривошипно-рычажный механизм шагания (рис. 4.7, в).

Кривошип 2 посажен на вал 3, получающий вращение от привода механизма шагания, расположенного на поворотной платформе. На кривошипе 2 на роликоподшипниках насажена стойка 7, соединенная снизу шаровым шарниром с лыжей 7, а вверху через тягу б — с платформой 4 экскаватора, размещенной на опорной базе 5 .Вращение кривошипа по часовой стрелке вызовет подъем и смещение экскаватора. После поворота на 90° будут происходить перемещение и опускание экскаватора. Перемещение экскаватора закончится, когда кривошип повернется еще на 90°. Дальнейший поворот кривошипа на 90° вызовет подъем лыжи в самое верхнеее и смещение ее в среднеее положения. Сделав поворот еще на 90° (всего 360°, т.е. полный оборот кривошипа), лыжа вернется в первоначальное состояние (лыжа опущена на почву). Такой механизм шагания применяется на экскаваторах ЭШ-6.45М, ЭШ-10.60, ЭШ-10.70А, ЭШ-20.55.

На драглайнах, выпускаемых фирмами "Марион", "Пейдж", "Бюс-сайрус-Ири" (США), применяются кривошипные механизмы шагания, выполненные по нескольким конструктивным схемам: кривошипно-шарнирной с треугольной рамой, двухкривошипной, кривошипно-эксцентриковой с тягой, кривошипно-ползунковой и кривошипно-эк-сцентриковой.

Предыдущая страница Следующая страница 
Copyright © 2009 netmechanics.ru