Горные машины

В период замедления:

Продолжительность равномерного движения t2 = h2/ vmax, где h2 - путь при равномерном движении.

Полная высота подъема:

Обозначив t1 + t2 + t3 = tд, где tд - суммарная продолжительность движения подъемных сосудов, выражение (8.7) можно записать в следующем виде:

С учетом выражений для t1 и t3 получим:

откуда:

При работе скиповых подъемных установок применяются пятипериодные тахограммы (см. рис. 8.9,б) . Наличие ограничений скорости на входе и выходе скипов из разгрузочных кривых требует предусматривать на диаграмме скорости дополнительные, первый t0 и пятый t5 небольшие периоды, в течение которых скипы перемещаются с небольшой скоростью в разгрузочных кривых.

Определение параметров пятипериодной диаграммы ведется таким же образом, что и для трехпериодной трапециевидной диаграммы, но только с добавлением дополнительных периодов. Ускорения для скиповых подъемных установок принимают равными 0,8—1,2 м/с2.

При работе скипов с разгрузкой через дно может применяться четырехпериодная диаграмма скорости.