Горные машины

Рассмотрим конструкцию телескопического манипулятора УТМ-5 (рис. 1.13), применяемого на бурильных установках типоразмера УБШ-5. Он состоит из опорного кронштейна 7, раздвижной рукояти 4, имеющей ход выдвижения 2 м, позиционера 5, направляющей рамы 6, цилиндров подъема стрелы 3 и поворота 7, устройства 2, обеспечивающего параллельность движения.

На рис. 1.13 показаны углы перемещения стрелы, позволяющие обуривать забой высотой 7,2 м и шириной до 7,3 м. На концевыдвижной части рукояти крепится позиционер 5, соединяющий рукоять 4 с направляющей рамой 6 податчика. На позиционере установлены цилиндры поворота направляющей рамы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также механизм вращения для поворота бурильной машины на 180° относительно оси выработки, что обеспечивает бурение шпуров около почвы с минимальным наклоном в горизонтальной плоскости.

Предыдущая страница Следующая страница 
Copyright © 2009 netmechanics.ru