Основы кинематики канатного подъема

Основы кинематики канатного подъема ГОРНО-ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ

В кинематике подъемных установок рассматриваются скорости, ускорения и пути подъемных сосудов в функции времени. Совокупность численных значений элементов движения составляет кинематический режим подъемной установки.

Наиболее полно кинематический режим характеризуется диаграммой скорости (тахограммой) подъема, графически изображающей в зависимости скорости v от времени за один цикл подъема.

Простые тахограммы

диаграмма скорости (тахограммы) подъема

При клетевом подъеме используются простые тахограммы (рис. 8.9, а), имеющие три периода:

  • ускоренного движения t1,
  • установившегося движения t2 с постоянной максимальной скоростью vmax,
  • замедленного движения t3.

После этого следует пауза продолжительностью т, и диаграмма скорости повторяется.

Наиболее удобны диаграммы с постоянными ускорениями а1 и а3 во время разгона и замедления машины, имеющие форму трапеции.

Площадь тахограммы численно равна высоте подъема H.

Время t1 и путь h подъемного сосуда во время разгона составляют:

Время t1 и путь h подъемного сосуда

В период замедления:

Время t1 и путь h подъемного сосуда в период замедления

Продолжительность равномерного движения t2 = h2/ vmax,

где h2 — путь при равномерном движении.

Полная высота подъема

Полная высота подъема

Обозначив t1 + t2 + t3 = tд, где tд — суммарная продолжительность движения подъемных сосудов, выражение (8.7) можно записать в следующем виде:

продолжительность движения подъемных сосудов

С учетом выражений для t1 и t3 получим:

продолжительность движения подъемных сосудов

откуда:

Полная высота подъема

Пятипериодные тахограммы

При работе скиповых подъемных установок применяются пятипериодные тахограммы (см. рис. 8.9,б).

Наличие ограничений скорости на входе и выходе скипов из разгрузочных кривых требует предусматривать на диаграмме скорости дополнительные, первый t0 и пятый t5 небольшие периоды, в течение которых скипы перемещаются с небольшой скоростью в разгрузочных кривых.

Определение параметров пятипериодной диаграммы ведется таким же образом, что и для трехпериодной трапециевидной диаграммы, но только с добавлением дополнительных периодов.

Ускорения для скиповых подъемных установок принимают равными 0,8—1,2 м/с2.

При работе скипов с разгрузкой через дно может применяться четырехпериодная диаграмма скорости.

Оцените статью
Горные машины - спецтехника