В кинематике подъемных установок рассматриваются скорости, ускорения и пути подъемных сосудов в функции времени. Совокупность численных значений элементов движения составляет кинематический режим подъемной установки.
Наиболее полно кинематический режим характеризуется диаграммой скорости (тахограммой) подъема, графически изображающей в зависимости скорости v от времени за один цикл подъема.
Простые тахограммы
При клетевом подъеме используются простые тахограммы (рис. 8.9, а), имеющие три периода:
- ускоренного движения t1,
- установившегося движения t2 с постоянной максимальной скоростью vmax,
- замедленного движения t3.
После этого следует пауза продолжительностью т, и диаграмма скорости повторяется.
Наиболее удобны диаграммы с постоянными ускорениями а1 и а3 во время разгона и замедления машины, имеющие форму трапеции.
Площадь тахограммы численно равна высоте подъема H.
Время t1 и путь h подъемного сосуда во время разгона составляют:
В период замедления:
Продолжительность равномерного движения t2 = h2/ vmax,
где h2 — путь при равномерном движении.
Полная высота подъема
Обозначив t1 + t2 + t3 = tд, где tд — суммарная продолжительность движения подъемных сосудов, выражение (8.7) можно записать в следующем виде:
С учетом выражений для t1 и t3 получим:
откуда:
Пятипериодные тахограммы
При работе скиповых подъемных установок применяются пятипериодные тахограммы (см. рис. 8.9,б).
Наличие ограничений скорости на входе и выходе скипов из разгрузочных кривых требует предусматривать на диаграмме скорости дополнительные, первый t0 и пятый t5 небольшие периоды, в течение которых скипы перемещаются с небольшой скоростью в разгрузочных кривых.
Определение параметров пятипериодной диаграммы ведется таким же образом, что и для трехпериодной трапециевидной диаграммы, но только с добавлением дополнительных периодов.
Ускорения для скиповых подъемных установок принимают равными 0,8—1,2 м/с2.
При работе скипов с разгрузкой через дно может применяться четырехпериодная диаграмма скорости.
